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時 間：2022年1月9日11：10-11：40

報告人：吉林大學教授/青島慧拓智能機器有限公司聯合創始人 王健

地 點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    王健，博士，吉林大學計算機學院教授、博士生導師，青島慧拓智能機器有限公司聯合創始人。近5年，獲吉林省科學技術進步獎一等獎 1 次，中國商業聯合會全國商業科技進步獎一等獎 2 次，以第1責任作者在國際SCI檢索期刊發表論文50篇，授權發明專利7項，軟件著作權4項，出版中英文專著各1部。

報告摘要：

    礦山環境惡劣，招人困難，但場景封閉，操作重復性強，需求迫切并且技術非常適合無人駕駛落地。本報告將簡要介紹“愚公”全棧式無人礦山運輸解決方案，包括：調度系統、仿真系統、應急系統、車輛系統、協同系統、路側系統。同時介紹目前國內主要的露天和井下應用案例。