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題 目：從生物到機(jī)器人

主 講 人：石青 教授

時(shí) 間：2021年7月15日15：00

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

承辦單位：電氣與信息工程學(xué)院

主講人簡(jiǎn)介：

石青，北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)，教授、博導(dǎo)，國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者。博士畢業(yè)于日本早稻田大學(xué)，主要從事仿生機(jī)器人、生機(jī)電融合研究，以第一或通訊作者在IEEE Trans. Robotics 等機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊發(fā)表SCI論文30余篇，獲2016年度北京市科技新星，機(jī)器人領(lǐng)域知名期刊Advanced Robotics 2015年度最佳論文獎(jiǎng)；主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃國(guó)際合作專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目等10余項(xiàng)；申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利40余項(xiàng)、美國(guó)及日本等國(guó)際發(fā)明專利6項(xiàng)，授權(quán)15項(xiàng)；擔(dān)任IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics等3個(gè)國(guó)際期刊編委；指導(dǎo)學(xué)生獲首屆全國(guó)大學(xué)生智能機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)及第二屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)。

講座摘要：近年來(lái)，隨著對(duì)生物結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)模式研究的不斷深入，各種模擬生物的仿生機(jī)器人不斷涌現(xiàn)。經(jīng)過(guò)四個(gè)階段的發(fā)展，仿生機(jī)器人不僅具有生物的形態(tài)特征和運(yùn)動(dòng)方式，同時(shí)具備生物的自我感知、自我控制等性能特性，更接近生物原型。本報(bào)告首先介紹了仿生機(jī)器人從古至今的發(fā)展歷程，并列舉了每個(gè)階段生動(dòng)、先進(jìn)的研究案例，詮釋了仿生機(jī)器人研究現(xiàn)狀和廣闊的應(yīng)用前景。同時(shí)，介紹了北京理工大學(xué)在仿生機(jī)器人研究方面的優(yōu)秀成果和典型代表進(jìn)行了，并重點(diǎn)闡述了研究團(tuán)隊(duì)最新研制出的智能微小型仿生機(jī)器鼠，主要包括仿生建模與優(yōu)化、仿生運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、仿生微感知單元及機(jī)器鼠-動(dòng)物仿生交互等內(nèi)容。該機(jī)器鼠在狹窄空間探測(cè)、動(dòng)物學(xué)研究等方面具有很好的應(yīng)用潛力。